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Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-11)
El siguiente tema de tesis corresponde al modelado cinemático y dinámico de un
manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente desarrollado en el Centro de
Tecnologías Avanzadas de Manufactura CETAM de la ...
Sistema de reconocimiento y clasificación de instrumental quirúrgico utilizando el robot Baxter
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-16)
Actualmente, el uso de robots en diferentes campos y ambientes se ha convertido en tema de
investigación para profesionales relacionados al ámbito científico, ingenieros de distintas
ramas y especialistas en temas sociales ...